棒料机械手夹爪，才有两个齿轮啮合的原理，实现齿轮连杆夹紧和张开，可实现棒料夹紧，用于棒物上下料。该文件包括单个零件和装配零件。设计零件图完整，欢迎大家下载。 棒料抓装机械手的设计计算说明书.doc(1.15MB)，新建 DOCX 文档 (3).docx(376.68KB)，T型支架.DWG(32.73KB)，连接件.DWG(32.55KB)，夹爪.DWG(39.36KB)，装配体.DWG(90.94KB)，支架.DWG(39.69KB)，20240604_180904.mp4(930.14KB)，附件3：工业机械手设计——第2章手部.pdf(6.19MB)，装配体.SLDASM(1.51MB)