拟设计一款能够实现以下功能的双足舞蹈机器人【sw2020版本，CAD2007版本】 1、运动功能 （1）稳定行走与站立：机器人应具备稳定的双足行走能力，能够在各种地面上保持平衡，并长时间稳定站立。 （2）灵活关节运动：通过精密的机械设计和先进的运动控制算法，实现机器人各个关节的灵活运动，以支持多种复杂的舞蹈动作。 （3）高精度动作执行：机器人能够精确地执行预设的舞蹈动作序列，包括步伐、转身、跳跃等，确保动作的准确性和流畅性。 2、舞蹈表演功能 （1）多样化舞蹈风格：机器人能够表演多种舞蹈风格，如现代舞、街舞、芭蕾舞等，根据需求进行舞蹈风格的切换。 （2）节奏感知与同步：机器人能够感知音乐的节奏，并根据节奏调整舞蹈动作的速度和强度，实现与音乐的完美同步。 （3）动作组合与创新：机器人能够学习和创新舞蹈动作，通过组合不同的动作和元素，创造出独特的舞蹈表演。