伴随着社会的不断发展和科技的更新，中央空调系统在当今社会的使用率越来越广泛。但是，由于长时间使用以及管道内留下的灰尘、细菌等污染物质。中央空调通风管道容易造成堵塞、积累污垢等问题。为此，设计了一款高效、便捷的中央空调风管清洗机器人，由驱动结构、行走结构、旋转滑台机构、清扫装置等组成。首先通过对比国内外中央空调风管清洗机器人的研究现状，从而进一步的研究了本课题的总体结构设计方案，然后对中央空调风管清洗机器人的驱动结构设计、行走结构设计、旋转滑台机构设计和清扫装置设计，对主要零部件进行核算，最后利用SolidWorks建模辅助完成设计，然后对关键零部件进行受力仿真分析。本研究能够推动机器人技术在建筑维护方面的广泛应用，能够促进智能化、自动化的社会发展。提高机器人在复杂管道环境中的自主导航能力，确保其能够准确到达目标区域。 通过SolidWorks软件设计三维模型，直观的展示了中央空调风管清洗机器人的结构。该中央空调风管清洗机器人可以很好地完成清洗中央空调风管清洗的任务，相对于传统的人工清洗方式更具有高效率、安全及方便等特点。