本课题针对机械制造业的生产特点，设计一种用于拾取轴类零件的气动式机械手，以实现轴类零件搬运过程的自动化，减轻生产劳动强度，提高生产效率。本课题设计一种用于塑料注塑成型领域的旋臂式机械手，以提高自动化生产效率。