医疗垃圾分拣机器人设计，包含整机三维SW2024建模，二维CAD总装配图，大臂回转盘，大臂组件，底座中间箱体，腕部回转固定座等，包含设计计算，包含有限元分析，matlabe仿真，D-H坐标建立，正逆解，空间轨迹运动分析等。