装卸车移动机器人是一台为了满足现代物流需求，并且减小人工劳动和降低物流输送成本而设计开发的智能装卸车工业机器人。本文主要设计研究它的关键模块——抓取机构。本文设计一种能够满足集装箱内纸箱货物的装货卸货功能的抓取机构，并且对其结构形式和性能进行分析设计优化。