旨在设计一种内涨紧自动夹持工具，以提高工件夹持的稳定性和效率。首先，通过分析夹持工具的工作原理和现有设计的不足之处，发现传统内涨紧自动夹具存在夹紧力调节困难，加持力度不稳定，无法适应不同工件，操作复杂，定位不精准等问题，针对问题提出了一种新的夹持机构设计方案。 该方案采用了电机和传感器来实现夹持力的自动调节和监测，传感器反馈实现自动调节夹紧力，传感器定位实现精准定位，电机驱动实现自动化操作，释放传感器实现自动释放。