ZL50型装载机所使用的是行星式动力换挡变速箱。1.对行星式动力换挡变速箱进行分析，计算变速箱的总体参数；2.确定出变速箱各档传动比；3.对行星式变速箱齿轮进行布置设计，并画出变速箱总体布置图；4.针对行星式变速箱的结构设计，这是这次设计中最为重要的地方，通过计算出传动比，设计出变速箱的传动简图，然后进行配齿的计算，可以计算出齿圈、行星轮和太阳轮的齿数，并校核这些零部件的合理性。最后进行齿轮设计；5.对变速箱中轴承、轴、离合器的选择和设计。行星式有着比较显着的特点：运用到船底动力时可以实现功率分流：输入轴和输出轴具有同轴性采用合理的内啮合等，这都使变速箱体积减校它可以作速度的增、减和变化运动，以及运动的合成和分解。这些功能对现代机械传动有着较为重要的意义。设计时对ZL50型装载机匹配了双涡轮液力变矩器。因为它的高效范围较宽，所以可以使设计的变速箱档位数减少，并简化变速箱结构。