整个机械臂液压系统由一个变量泵提供动力油源，由七组子系统组成整个液压系统。具体七个子系统如下：大臂伸缩系统、大臂变幅系统、小臂伸缩系统、小臂平摆系统、腕部滚摆系统、腕部俯仰摆动系统和底座旋转系统。负载能力不小于40kN，搬运速度不小于0.2m/s，负载力：40KN