轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放.轨道式集装箱门式起重机由主梁、刚性和桑件门限，运行小车，起升机构、大车运行机构、电气系统操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门限方向外伸是警成为单是警或双是警机型，不外伸成为无是臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆(集装箱卡车或铁路车辆)确定采用无是臂、单悬臂和双县臂的不同结构形式。