摘要 伴随国内经济的快速发展，各行各业呈现出前所未有的繁荣景象。其中无人机也迎来了发展的春天，无人机是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和负载任务。在这么多的无人机的类型里面，最有代表性的就是四旋翼的无人机了，这种无人机最大的不同就是它可以在起飞和降落的时候垂直进行，人们在使用它的时候非常方便，便于操作员进行控制和侦察,无人机可以飞至离目标更近的区域等等。 本文设计的题目是小型四旋翼无人机-机械传动的设计。在参阅相关资料的基础上，对四旋翼无人机的研究现状、发展趋势、工作原理及工作特性等知识有了深入了解。在此基础上对其机械传动方案进行选择、分析与确定，对机械传动方案中涉及到的主要零部件，进行了详细的设计、计算与校核。 在满足设计要求的同时，还体现了设计机构简单、操作简便、生产效率高等优点。提高自身设计能力、总结大学所学知识的同时，为今后的学习和工作提供了一定的帮助。 关键词无人机；四旋翼；机械传动；设计 Abstract With the rapid developme
nt of the domestic eco
nomy, the i
ndustries showi
ng u
nprecede
nted prosperity. Which also ushered i
n the spri
ng of UAV developme
nt, UAVs are
not ma
n
ned aircraft ow
ned by radio remote co
ntrol equipme
nt a
nd program co
ntrol device, UAVs ca
n perform complex tasks i
n u
nma
n
ned flight co
nditio
ns a
nd load tasks. I
n so ma
ny types of UAVs i
nside, the most represe
ntative is a quad-rotor UAV dro
ne biggest differe
nce is that it ca
n be carried out i
n a vertical take-off a
nd la
ndi
ng, people use it time is very co
nve
nie
nt, easy operator co
ntrol a
nd surveilla
nce, UAVs ca
n fly away from the target closer to the area a
nd so o
n. This desig
n topic is a small quad-rotor UAV - mecha
nical tra
nsmissio
n desig
n. See the related i
nformatio
n, based o
n the research status of the four-rotor UAV, tre
nds, worki
ng pri
nciple a
nd work with i
n-depth u
ndersta
ndi
ng of the characteristics of such k
nowledge. Based o
n this selectio
n, a
nalysis a
nd determi
natio
n of its mecha
nical drive, mai
nly o
n mecha
nical drive compo
ne
nts i
nvolved, a detailed desig
n, calculatio
n a
nd checki
ng. To meet the desig
n requireme
nts, while also reflecti
ng the simple mecha
nism desig
n, simple operatio
n, high productio
n efficie
ncy. Improve their desig
n capabilities, summarize what they have lear
ned at the same u
niversity for future study a
nd work provide some help. Keywords UAV; four-rotor; mecha
nical tra
nsmissio
n; Desig
n 目录 摘要I Abstract II 目录III 1绪论1 1.1选题的依据及意义1 1.2四旋翼无人机的发展历程1 1.3四旋翼无人机国内外研究现状3 1.3.1国内四旋翼无人机的研究现状3 1.3.2国外四旋翼无人机的研究现状3 1.4四旋翼无人机主要优点和技术难点4 1.4.1四旋翼无人机主要优点4 1.4.2四旋翼无人机的技术难点4 1.5本课题研究的内容及研究路线4 1.5.1课题研究的内容4 1.5.2课题研究的技术路线4 2总体方案的设计与确定5 2.1主要技术参数的确定5 2.2总体方案的确定5 2.2.1飞行基本原理的确定5 2.2.2传动方案的确定8 2.3四旋翼无人机的自平衡原理9 3四旋翼无人机的动力系统与工作原理10 3.1电池的确定10 3.2电动机的选择与确定11 3.3螺旋桨的设计13 3.4螺旋升力的计算17 3.5机架的设计17 4四旋翼无人机的保养与维护20 结论21 致谢22 参考文献23 附录24 附录1四旋翼无人机总装配图24 附录2着落架零件图24 附录3置物箱零件图25 附录4旋翼支架零件图25 附录5螺旋桨零件图26 附录6机身上骨架零件图26 附录7安装支架零件图27 1绪论 1.1选题的依据及意义 四旋翼无人机也称为四旋翼直升机，一四桨的螺旋桨十字交叉无人机。四旋翼无人机是微型无人机的其中一种。是一种用四个转子发动机的飞行的，它的体积和重量都小方便呆在身边还有它具有自己导航飞行的能力。 现代社会使用四旋翼无人机的地方主要有： 第一：能够在空中拍东西的能力 鉴于四翼无人机在飞行的时候是灵活和稳定的而且它能够载重的能力和持续飞行的能力不错，所以可以让他配上摄像头就可以完成它的摄影的任务了。 第二：在可控制的范围里面的监控能力 无人机能够为它安装一些侦察的一些设备就能够可以达到监控的一些能力了。 第三：勘测一些地形和勘测一些农业 为无人机安装一下勘测设备就可以勘测一些地形还有为农业碰洒农药已经是现在的一种趋势了。