在夹具体上安装一个芯轴进行定位，芯轴的外圆限制两个移动自由度，芯轴端面限制两个旋转自由度和一个移动自由度，最后用支撑钉限制一个移动自由度，这样就现在了空间的6个自由度。完成零件的定位。