为了对摩擦磨损现象进行深入研究，更加精确的测量出对摩擦磨损的影响因素，摩擦磨损试验机是我们必须使用的设备。而且对于生产生活中必不可少的一种物质：润滑剂，四球摩擦试验机则是我们首选的试验机。本文的主要任务是设计出优化后四球摩擦试验机的主机，并对装夹系统，加载系统，驱动系统进行计算介绍，最后使用SolidWorks对试验机零部件进行建模并完成整体装配。针对市场中的四球摩擦试验机存在机身大且笨重，价格昂贵等缺点。对其优化结构，节省成本的投入，是本次研究的主要目标。