本文采用国内外研究方案的对比，设计了一款高效、便捷的半自动化植树机为了改变传统的低效率的人工植树的方式，本文通过对比国内外植树机的研究现状，从而进一步的研究了本课题的总体结构设计方案，对半自动植树机的储苗架、钻土机构、树苗夹持机构和水箱进行设计，对刀片进行选择从而设计出相关的刀片，对发动机进行选择，接着通过大量的计算选择好这些机构上用到的零件并对其进行设计。最后经过验证，设计完成半自动植树机装配图及其部件图。实践证明本设计可以满足大部分植树工人的植树需求，加快了工作效率，实现造价低的需求，为我国在植树技术上的研究提供了技术支持。