直立细长杆快速爬升摩托车结构设计根据本课题设计所应用的环境，以及考虑系那是生活中的实用性与结构简单的原则，要求有一定的承载能力，快速爬升，操控方便等要求，通过对比各种方案，我选择了轮式爬杆机器的结构设计，这种方案基本能够满足课题要求及工作状况。对于轮式爬杆机器[15]，它具备以下优点：结构简单，可操作性强，控制方便，移动速度快的特点。为了达到载人及快速上升的要求，我采用发动机的驱动方式，该驱动方式的运动精度高，方便，成本较低切驱动效率高。