三维图纸包括STP和IGS等常用格式，一般三维软件均可打开。机械手属于机器人中的一种，可以模仿人体的动作，并代替人类在自动化生产线上工作，目前具有良好的市场前景和发展趋势。本文设计和研究了工件输送机械手来完成上下料，具有结构简单、工业程度高、动作精确、生产率高、适用于恶劣环境等优点，具有十分重要的科研意义和应用价值。本文设计的工件输送机械手主要包含以下几个内容： （1）对本文的研究目的和意义进行了阐述，还包括机械手定义分类，以及国内外机械手相关设备的现状和发展，最后叙述了本文的主要研究内容。 （2）进行了总体方案的设计，包含了工作原理、整体方案的设计以及整体模型的建立。 （3）设计了工件输送机械手的机械结构，主要包括回转部分的设计以及起升机构的设计等两方面。 （4）设计了机械手的气动结构，包括吸盘作用方式的选取以及气动系统控制方式的设计。更多>