本次设计主要设计一种适用于地震搜救任务的机器人结构，以提高救援效率和安全性。首先，通过对地震搜救任务的需求分析，确定了机器人应具备的功能和性能指标。地震搜救机器人需要拥有前进机构、机身机构、机器手臂和翻越机构。接着，采用系统工程方法，结合材料知识和机械工程原理，提出了一种基于履带机构的机器人结构设计方案。设计考虑了机器人在狭窄、复杂环境下的移动性、稳定性和操作性。最后，通过对足式机器人、轮式机器人、履带式机器人进行比对分析，验证了所设计机器人在地震搜救任务中的优势和适用性。