本文通过对我国花生生产现状，摘果方式的调查研究，研制出全喂入式花生摘果机，满足了现阶段花生产区的要求。主要内容如下：对全喂入式花生摘果机的结构和工作原理进行了简要分析，总结了该摘果机的主要性能特点重点研究了花生摘果机的喂入，摘果，分选等装置，探索新的工作原理和新的结构设计。关键词：全喂入式；花生摘果机；摘果；带轮；电机