摘要:随着近年来我国对科技创新的重视和智能化的迅猛发展，现在人们托运行李主要依靠行李箱来完成，大众生活中人们所带来的便捷性也逐渐被应用到了这一类的科技中。并且如果在行李箱上增加了智能化，对于人们的出行也会有很大的便利。据研究显示，机械制作工艺控制效果不佳、定位精度不够或价格偏高等缺陷，目前市场上已有的智能行李箱都存在。针对这些不足，我们对智能上楼行李箱进行了研究设计。 整体设计了自动上楼智能行李箱。包括独特滑轮结构、箱体结构、控制部分和感应部分等。其中，滑轮结构的行李箱采用了与行星齿轮传动相比更具优势的星齿轮组式爬楼梯结构：体积小、质量小；结构紧凑，具有较大的承受力；高效率的传递；传递比率较大；运动平顺，抗冲击，抗震动能力强，诸如此类。将这种爬坡结构与智能模块下结合，组装的行李箱上可以实现智能化爬楼梯行李箱。但控制部份则建议以STM32为控制器，绘制控制电路源地图及制作PCB板，透过LabVIEW等软体存取，最后透过多个马达控制行李箱，完成楼梯攀爬。而感应式部分的爬梯行李箱则需要装配多个光电感应器，用以探测楼梯台阶，判断支撑装置的支撑脚是否与前台阶(上楼梯)接近或与台阶(下楼梯)边缘接近。 关键词：自动爬楼行李箱、智能、STM32控制器、光电传感器。