本文对我国挖掘机液压系统的研究和应用进行了简要的论述，对当前设计方案进行了了解。采用液压驱动三臂结构，根据给定参数进行液压系统设计及原理图绘制，实现自动化操作。我们完成了挖掘机液压系统原理图的设计和绘制，计算了液压系统的参数，选择了适合的液压元件，进行了能量损失和热平衡的验算，设计了油箱和整合块，还计算了油缸的运动和参数。同时，我们还分析了液压系统的设计和液压元件的选型。