姜是一种十分重要的农作物，采收时主要依赖人力完成，但这种方式效率不高，劳动强度大，而且成本也很高。因而，我们研发了一台姜收割机，旨在实现生姜的自动化收割，降低人工费用，提高收割效率。首先，我们对种植姜的技术进行了探讨，接着详细阐述了设备的总体结构和运行原理，明确了设备的各个零部件及其功能。随后，设计任务完成了切断器、挖掘铲、限高轮和夹持输送装置等关键零部件。最终，对姜收割机的移动部分进行了设计，包括选择和计算柴油发动机，设计驱动轮、支撑轮、导向轮等主要零部件，确保机器能够稳定、可靠地进行操作。