目录 摘要 Abstract 1前言1 1.1电动助力转向系统简介1 1.2 EPS的特点及发展现状1 1.2.1 EPS与液压动力转向系统比较1 1.2.2 EPS的特点1 1.2.3 EPS在国内外的应用状况2 1.3课题的研究意义3 2电动助力转向系统的总体组成4 2.1电动助力转向系统工作原理及类型4 2.1.1电动助力转向系统工作原理4 2.1.2电动助力转向系统的类型4 2.2电动式EPS主要构件6 2.2.1扭矩传感器6 2.2.2车速传感器6 2.2.3电动机6 2.2.4电磁离合器7 2.2.5减速机构7 2.2.6电子控制单元ECU 7 3电动助力转向器的设计9 3.1选择蜗轮蜗杆类型、材料和精度等级9 3.2按齿面接触疲劳强度设计9 3.2.1确定所需参数9 3.2.2设计计算10 3.3主要几何尺寸计算11 3.4估算转向系正逆效率12 结论13 参考文献14 致谢15 1前言 1.1电动助力转向系统简介 电动助力转向系统（Electric Power Steeri
ng，简称EPS）是一种依靠电机直接提供辅助转矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（Hydraulic Power Steeri
ng）相比，EPS系统有许多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成，