机械手-液压机械手（说明书+CAD图纸+SolidWorks造型设计+动作仿真+开题报告+任务书+文献） （一、）原始数据及资料（1、）原始数据： a、生产纲领：100000件（两班制生产） b、自由度（四个自由度）臂转动180臂上下运动500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动±180 （2、）设计要求： a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套） b、液压原理图（一张） c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份） （3、）技术要求主要参数的确定： a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180。 c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。 d、控制方式：起止设定位置。 e、定位精度：±0.5mm。 f、手指握力：392N g、驱动方式：液压驱动。