减速器的总传动比为60.5。本文主要研究了机器人手用轮式减速器的结构和性能，介绍了轮式减速器的发展和材料的工艺结构，包括零件的加工。分析了轮式减速器的传动结构、传动原理和特点，探讨了轮式减速器装配过程中的具体装配步骤和注意事项，并对样机装配进行了试验测试，提出了一种新的改进方法。利用autocad软件对rv减速器进行了二维平面设计。本次设计的任务包括:减速器结构设计、减速器图纸设计、减速器相关图纸绘制、设计规范及相关技术 [关键词]机器手减速器RV减速器结构设计传动控制