液压支架是实现综合机械化采煤和自动化采煤必不可少的主要设备之一，是实现的关键。它是以高压液体作为动力由液压元件和金属构件组成的支护和控制顶板的设备，能实现支撑、移架、推移输送机和等一整套工序，具有支护性能好，强度高，移架速度快，安全可靠等优点。采用优化设计，确定支架的总体参数和主要部件的结构尺寸，并利用计算机模拟试验进行受力分析和强度校核，确保支架的可靠性；采用双前连杆和双后连杆结构，提高了支架的抗偏载能力和整体稳定性；四连杆机构经过总体参数优化设计，梁端距变化小，连杆力较小，支架的结构可靠性高。底座对底板比压分布合理，前端设有抬底装置，移架阻力小，有利于顺利移架。为了提高支架移架速度，控制立柱、推移千斤顶的操纵阀流量选用200L/mi
n，缩短架前露顶时间，减小架前露顶的可能性