本文首先分析了国内外垃圾清运车的现有技术方案，找出目前国内外垃圾清运车在倾倒垃圾时存在的缺陷与不足，并提出有效改进方案，完成了整体设备的设计工作。对垃圾箱倾倒机械手设计包括手部相关零件、翻转机构和升降机构等部分的设计与计算。