现阶段，我国的插齿机基本上都是使用曲柄滑块机构，前文已经提到，这种传动机构在返空过程中占用的时间过长，影响了整个插齿机床的工作效率，而有少量的插齿机具备急回特性，但是因为种种原因其对返空时间压缩的效果并不明显。这种问题一方面会严重影响插齿机的运作效率，另一方面会大大缩短刀具的使用年限。鉴于此，设计出具备明显急回特性的插齿机是我国工业发展的迫切需求。从诞生至今，我国齿轮生产工艺已经发展了半个世纪之久，近些年来，随着我国工业化进程的不断加快，社会各界对数控机床工艺的重视程度不断加深。生产高性能、高精度的数控机床已经被纳入到我国的科技专项当中，这无疑为数控插齿机床的发展提供了新的机遇。南京的二机齿轮机床有限公司是国家yk5132b型高速数控插齿机床的重要研发商，该机床是一种高规格的数控机床，具备电子螺旋导轨功能，并拥有八轴五联动功能，其工作台可调节性强，数控编程能力也很强。这一机床基本上代表了我国机床生产领域当中的最高水准。yk5132b机床工作台是事先固定好的，并通过立柱来实现整个设备的移动，此外，借助双型面的凸轮机构来组成让刀，这种设计极大克服了曲柄滑块机构在实际工作当中存在的缺陷，并借助力矩电机来实现刀具的运动。在力矩电机的作用下，工作台可以很好的实现分齿同步工作，这改善了传统分齿设备当中存在的不足，而分齿工作主要通过数控技术来予以实现的。该型号的机床冲程速度最高可以达到2500次/mi
n，圆周进给量的区间非常宽泛，并可以实现连续分齿操作，只要是直径不超过200mm的各类斜齿轮、圆柱齿轮等都能够运用该机床进行处理。十九世纪末，美国科学家Fellowes最先开发出插齿机床，经历一百来年的行业发展。国外主要三个企业的数控插齿机床生产厂商分别是：格里森/普法特/胡尔特集团、西格玛/珀尔集团以及卡帕/耐尔斯集团。其中要数格里森/普法特/胡尔特集团最大且实力最强，起家是美国的格里森公司，然后兼并德国的胡尔特公司和普法特公司，提供的产品比较多，包括圆柱齿轮和圆锥齿轮等。西格玛/珀尔集团是由洛伦茨、克林贝格、利勃海尔、欧瑞康和霍夫勒这五大独立的公司组成。西格玛/珀尔只负责销售，它主要市场在欧洲，值得关注的是它拥有自己的数控系统，可以提供齿轮刀具和圆锥齿轮机床等许多产品。卡帕/耐尔斯集团在二十世纪末由卡帕公司兼并耐尔斯公司组成，它占到全世界齿轮机床市场份额约百分之十。除了以上三大集团，意大利的桑浦坦斯利公司、日本三菱重工、天津第一机床总厂和南京第二机床厂等等都是国内外齿轮机床的重要提供商，这些三大集团外的提供商占世界市场总份额的百分之三十左右。而且这些提供商的产品几乎都是数控插齿机。美国格里森系列插齿机最有代表性，它的最新的ES型插齿机，轮齿加工直径范围从八百毫米到二千八百毫米，机床采用电子螺旋导轨，采用最新的西门子数控控制系统和西门子数字驱动技术，为高效率的运转性能保驾护航。结合最新系列的西门子控制技术和格里森-普法特的对话框程序，为插齿工艺提供新的技术性能与加工能力