本设计中确定了机械爪的夹钳式回转指面型结构和滑动丝杠螺母机构的驱动方式，校验了机构自由度；依据力学模型分析了机械爪的受力；对机械爪关键零部件进行了强度、自锁性、稳定性校核和效率计算。本设计中机械爪利用电机带动丝杠旋转，从而带动螺母进行直线运动，又利用与螺母连接在一起的零件同时进行的直线运动，通过铰链连接带动杆件运动