根据设计任务书给定参数（汽车满载质量Ga=7820kg，驱动轮直径为820mm，设计车速100km/h，路面的滚动阻力系数p=0.015， V带传动效率0.95，滚动轴承效率0.99）设计一套适用于载货汽车制动器的综合试验台。该试验台主要实现轮胎在滚动过程和制动过程的模拟，包括轮胎状态试验，轮胎破坏试验，以及轮胎制动试验。