在生产过程中，工人经常会遇到腐蚀、有毒气体等问题，这样会影响到工作人员的工作气氛，甚至会危及到他们的安全。但随着机器人的出现，所有的问题都迎刃而解。就拿机械臂来说，这是一种全新的机械结构。移动设备的种类很多，适用于不同的产品。作为一种经典的工业机器人，移动设备在工业应用中，尤其是在包装方面，起到了至关重要的作用。将机器人与包装流水线相结合，一方面提升了生产线的工作效率，另一方面也提高了操作的可行性，减少了人力资源的支出，使现代企业能够快速地适应市场的变化，从而创造出丰厚的经济效益。 本次设计的大型玻璃切割机全自动上片装置，首先是对国内外有关大型玻璃切割机全自动上片装置领域内的研究背景和发展状况进行了解，并了解其研究目的及意义。了解薄板的重量和相关尺寸，确定大型玻璃切割机全自动上片装置的总体方案，通过进行了详细的对比与选择，找到最合适的设计方案，最后方案采用龙门式机构，主要采用是链轮传动，驱动装置采用电机，可以通过数控编程改变搬运的路线。是通过对大型玻璃切割机全自动上片装置的使用情况与需求，对机构的选型与计算，主要机构有机械抓手、链传动、直线滚动导轨副、步进电机、滚动轴承等。是通过SOLIDWORKS画出该大型玻璃切割机全自动上片装置的总体三维结构图，通过CAD画出大型玻璃切割机全自动上片装置总装配图和其零件图