目前上下料机械手广泛用于物料的取料和送料过程。本文设计的主要是用于数控车床以及加工中心等机构的上下料。对机械手的工作环境进行了分析，接下来对其进行结构设计并使用solidworks软件对其进行建模，对各个自由度的使用情况进行了分析，同时对各个传动结构进行设计与校核，保证机械手在使用过程中的安全性以及可靠性，并拥有一定的寿命。本设计主要包括大小臂的尺寸计算以及校核，手抓夹持力的计算，气缸的选择及计算。该机械手为气动驱动手臂都由气缸驱动，通过精确控制气缸的伸缩和旋转，可以实现机械手的精确定位和姿态调整。底座的通过电机驱动，手爪的夹紧功能则通过气缸的驱动实现，可以牢固地抓取和释放工件，满足不同的工作需求