随车起重装置是安放在载货汽车上的一种附加起重设备。它属于臂架型起重装置，其运行支承装置采用气轮胎，可以在无轨路面上行走，工作方便快捷。本设计主要分析和计算了起升机构、变幅机构和回转机构。在起升机构中，采用液压泵、齿轮齿条传动装置，结合使用条件和要求,选择中间有合成MC尼龙板起到润滑的作用。采用制造与使用方便的锻造单钩，矩形断面，受力情况合理。变幅机构中的起重臂为折臂式结构，变幅由液压缸实现，在设计中运用力学原理计算和校核，为满足强度条件，在不同部位采用不同强度的钢材，实现科学合理。回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成，采用液压缸驱动和滚动轴承式回转支承装置，并采用液压缸—齿轮齿条传动—回转支承的传动方案。液压驱动的小起重量起重机，通过液压回路和换向阀的合适机能，使回转机构不装制动器，同时保证回转部分在任意位置上停住，并避免冲击。这种结构自重轻，受力合理，运行平稳。