废屑清理小车，前面通过摄像头进行视觉识别，上面装有机械臂，通过机械臂运作将垃圾装到后面储物篮中，储物篮可拆卸更换，小车侧面装有测距仪，可以使小车实现避障功能 基于Solidworks垃圾清理车设计.doc(241.7KB)，CHX-3箱体底座A3.DWG(114.59KB)，CHX-3腕部中心轴A3.DWG(119.48KB)，CHX-3腕部电机齿轮箱A3.DWG(148.1KB)，CHX-3驱动臂座A3.DWG(176.33KB)，CHX-3连杆A3.DWG(162.8KB)，CHX-3底盘旋转涡轮轴A3.DWG(140.63KB)，CHX-3底盘法兰盖A4.DWG(107.94KB)，CHX-3大手臂A2.DWG(154.38KB)，CAD图样模板1.dwg(286.73KB)