本针对菜叶采收过程中存在的效率低、劳动强度大以及机械化、智能化水平不足等问题，设计并研究了一种适用于无土栽培环境的自动化采收装置。以无土栽培生菜为主要研究对象，通过分析其生长特性及采收需求，对采收装置的功能进行分解与优化设计，构建了包括切割、拨禾、输送、收集和行走等多个模块的综合采收系统。装置设计采用模块化思路，各功能部件相互配合，能够高效、稳定地完成叶菜类蔬菜的切割、输送及收集。对装置的关键结构和工作原理进行了详细阐述，并通过理论分析与实验验证相结合的方式优化其性能参数，确保装置在不同工作条件下均具有较高的适应性和作业效率。本研究成果不仅能够有效降低人工采收成本，提升采收效率，还为其他叶菜类蔬菜采收装置的开发提供了技术参考与实践基础，为无土栽培技术的推广与应用提供了重要的技术支持，对推动农业机械化和现代化发展具有重要意义。