本次设计的是一种气动抓手结构设计，通过主舵机带动驱动盘转动，驱动盘通过机械结构控制三个弧形驱动板旋转动作，弧形驱动板与三个抓手连接，使得抓手在开设有滑槽的底板上滑动，实现夹取与松开的动作。