堆垛机是由载货台（含货叉）、机架、提升机构和行走机构等部分组成的，通过自动、半自动和手动三种运转方式来实现把货物从一处搬运到另外一处，承担着仓库中货物的存取任务。本文是对其结构设计，得到实用的机构计划。提升机构使用卷扬钢丝绳来实现，行走部分采用车轮配合P型导轨进行平移，货物的存取则依靠单深位三级货叉来进行。通过这三类机构来达到堆垛机完成立体三维移动的目的。然后对其各部分结构用SolidWorks进行三维建模，不断地去完善结构，接着对其进行组装，组合构建了堆垛机的整体模型，且对...全文