本次设计的抽油机选用摆线针轮减速器，摆线针轮减速器只由一个输出轴，所以形成了单曲柄的造型。单曲柄机构使整体结构小，重量轻；采用具有大传动比的摆线针轮减速器，适合低冲次的游梁式抽油机开采低参透、低产井的需求。由此设计单曲柄游梁式抽油机，在此基础上加入游梁平衡重的辅助，可以调节平衡力矩的大小，同时，基于变频控制、新型双速双功率电机的驱动，设计出智能单曲柄游梁式抽油机。