本文设计的火车卸煤挖掘机器人液压系统有显着的优势，设置了DDV伺服阀组单元进行集中控制，集约化程度高；设置模拟信号传感器，对于整个系统的负载变化可以通过数字显示，连接PLC，实现智能化控制。在液压系统的设计方面，设置了限压回路，缓冲回路，双泵合流回路、双过滤系统等回路，对于泵站设计来说，进行了优化设计，进一步集成化，减小了体积，节约了空间。 系统额定压力：21MPa （已知） 系统最大压力：25MP 系统额定流量：180L/mi
n 系统最大流量：250L/mi
n 最大挖掘力：100KN （设定） 斗杆铲斗油缸最大受力：300KN（查阅标准可知，斗杆的动力臂与阻力臂比值约为1:3，斗杆油缸受到最大力约为挖掘力的3倍）