图纸为设计中，使用差速方式驱动的小型AGV车，小车为负载100kg，差速驱动形式，其中含有全部的零部件，如电池、控制及电池箱子门、扬声器及避障传感器等。可作为研究AGV设计等做一定参考，欢迎需要的朋友下载。