搬运机械手液压系统设计，包含液压系统原理图，泵站装配图，梯形图，外部接线图，电气控制原理图，设计计算。（1）原位——下降——工件加紧——上升——右行——下降——工件松开——上升——左行至原位；1.抓取工件重量G1为25KG——50KG，取45KN，最大升降负载为F=2000N升降速度为3m/mi
n，平移速度为9m/mi
n，升降液压缸最大行程为1000mm，平移液压缸最大行程为1000mm，夹紧缸行程为30mm；夹紧与松开时间为4s。