【约1.7w字说明书+9张CAD，仅供参考学习！】 摘要： 本设计主要聚焦于掘进机行走部的结构设计。首先，通过对多种驱动方式的分析与比较，选取了适合的驱动系统，以确保掘进机在不同工况下的稳定运行。 在结构方面，着重考虑了以下几点，采用高强度材料，以提升行走部的承载能力和耐用性；优化零部件布局，使整体结构更为紧凑，减小体积和重量。对履带或轮胎的设计进行了深入研究，以提供良好的行走性能和附着力，适应复杂的地形条件。同时，设计了合理的悬挂系统，减小振动和冲击，提高掘进机的稳定性。 传动系统的设计注重高效能和可靠性，确保动力的有效传递。对关键部件进行了强度校核和优化，保障结构的安全性和稳定性。另外，还考虑了维修和保养的便利性，设计了易于拆卸和更换的零部件，降低维护成本。 通过以上结构设计，打造一款性能优良、稳定可靠的掘进机行走部，为掘进作业提供有力支持。 关键词：掘进机；行走机构；履带式；张紧机构