整个机构行走动力由两个行走轮伺服驱动电机驱动经过传动啮合齿轮把动力传递给前轮组件进行前进，设置两个伺服驱动电机，用于控制左右轮子的前进与后退，这样可以实现转弯、前进和后退等功能。翻斗卸料功能的实现由伺服电机和减速器共同配合减速后通过联轴器与丝杠连接，进而控制丝杠旋转，带动丝杠座的移动，进而控制支撑杆的顶起动作，实现了翻斗的翻转，从而实现物料的卸料功能。