在日常生活中，砍伐的树木在装车时几乎全是靠人力将树木一根一根的抬上车去。费时又费力，而且效率非常低。因此，想设计一种简单的吊装机执行机构来实现这一过程，以机械力替代人力，从而减小人的劳动强度，同时也可以节约更多的成本。该抓木料起吊机同时可运用在其抱合，起重范围之内的整体物件的起吊安装。设计该抓木料起吊机综合运用了机械原理，机械设计，理论力学，材料力学等学科知识。其执行起吊机构是这次设计的主题，总体要求执行机构有足够的刚度和强度，实用范围尽量广。