本次设计的题目为多功能机械手，主要设计一款有上料、回转、平移等具备多种功能形式的机械手。随着国内人工成本的不断上涨及国家对于工业4.0智能制造的大力推广，大部分企业倾向于在机械手方面投入成本，将机械手看成重点研究对象。