一种适用于EPS客车的电动助力转向系统。该系统采用蜗轮蜗杆助力机构，转向依靠齿轮齿条传动。系统采用扭矩传感器和车速传感器作为输入信号，通过ECU控制EPS电动机的转向方向和助力转矩的大小。整个系统的设计涵盖了机械结构设计、电气控制设计和软件设计三个方面。机械结构设计方面，该系统采用了蜗轮蜗杆助力机构。蜗杆上的蜗轮转动带动蜗杆旋转，使转向主轴产生一个大的转矩，进而驱动车轮的转向。此外，齿轮齿条传动用于实现车轮的转向，保证转向的稳定性和可靠性。在电气控制设计方面，该系统使用扭矩传感器和车速传感器作为输入信号，并通过ECU计算电动助力转向所需的助力转矩大小和方向，并控制EPS电动机的工作