本设计基于机械系统动力学仿真分析软件ADAMS直接创建完全参数化的机械系统几何模型，运用了pro/e软件将优化好的尺寸，构建实体模型，大体设计如下： 首先，搜集资料双横臂独立悬架结构及结构优势进行学习，通过对独立双横臂悬架的结构分析，选出在设计中需要参数化的尺寸。 其次，运用ADAMS/View软件建立双横臂独立悬架等效物理模型，加上路面的激励后分析车轮跳动时悬架的各种参数的变化。优化分析参数值，使其达到车轮侧滑量最低，减小太磨损，提高其使用寿命。 再次，总结优化分析结果，由于汽车悬架的主销后倾角、主销内倾都在合理范围内，主要针对车轮前束、车轮外倾及车轮侧滑量，进行性分析，根据上下横臂的长度、倾角不同，选出参数在其不同取值下的最优值。优化后车轮外倾角由优化前的-1.3~3.3优化为-0.1~2.6，前轮前束角由优化前的-1.8~3优化为-0.8~1.05，前轮接地点横向侧滑量由优化前的-2.3mm~16mm优化为-0.3mm~9.2mm取得了明显优化效果，车轮接地点横向侧滑量在合理范围内。虽然有一定的负值，但数值比优化前明显改善，对轮胎磨损影响明显降低。 最后，利用计算机辅助设计软件Pro/E，建立了双横臂独立悬架各部件的三维实体模型，并将其根据连接关系组装，便于观看，创建分解图型。