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展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器装备图F = 5000N，V = 0.9m/s，D = 400mm -
单级、V带一级直齿圆柱齿轮减速器设计T=1500Nm，n=33含7张CAD图+说明书 -
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二级直齿圆柱齿轮减速器设计F=2.9KN，V=1.5ms，D=400mm【4CAD图+说明书】 -
两级直齿圆柱齿轮减速器F=4.0KN，V=1.6ms，D=400mm【3CAD图+说明书】 -
两级圆柱齿轮减速器F =2.6kN v =2.0ms D =320mm装配图+零件图+说明书 -
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