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带式输送机上V带两级、二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计扭距T=370Nm，V = 0.75，D=330含4张CAD图+说明书

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电主轴的机械设计

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铲平机机械的装配图

伺服旋转的助力机械手

吸盘间距可调的机械手

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