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弯杆机构（掰弯机构）

四工位伺服搬运机构（移栽机构）

排料机构推杆机构装配图

搬运机构的槽轮机构

三轮脚踏车（转速差机构/差速器，液压制动机构，曲柄转向机构）

双工位伺服移载机构 双联吸盘搬运机构 双头机械手机构

上下升降机构伺服打螺丝机构