抱轴式减速机
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慢动卷扬机传动系统设计-同轴式二级直齿圆柱齿轮减速器设计F=18000N，V=0.183，D=300含4张CAD图+说明书 -
夹抱升降翻转机构（翻转机） -
宽度伺服调节抱夹车身搬运夹具 -
翻转装置配合抱紧机械手 -
托盘滚轮输送带双向抱紧器 -
防滑抱夹机械抓具设计 -
18层筒节多层抱攀吊机 -
机器人三工位抱具设计 -
空纸箱机器人抱具设计 -
电动卷扬机及其抱刹装置 -
滚筒线顶升居中抱夹定位机构 -
汽车电力液压制动器刹车抱闸 -
龙门码垛输送线（含夹抱机构） -
V带式运输机传动系统-两级、同轴式二级斜齿圆柱齿轮减速器设计F=1400N，V=0.75，D=350含4张CAD图+说明书 -
V带式运输机传动系统-两级、同轴式二级斜齿圆柱齿轮减速器设计F=1700N，V=0.75，D=340含4张CAD图+说明书 -
V带式运输机上的两级、二级同轴式直齿圆柱齿轮减速器设计T=1500Nm，V=0.85ms，D=400含4张CAD图+说明书 -
机器人单侧边抱夹码垛抓手 -
物料抱夹抓取收集APP编程车 -
底盘底部抄底式气缸电池抱紧抓取 -
料盒纸箱双侧同步抱紧抓手
